我的智能巡检机器人之路（2）——软件篇之WEB服务器搭建

继硬件篇之后就是软件方面的安装配置了，本文将详细介绍如何在树莓派上配置WEB服务器，在完成树莓派系统安装和配置（树莓派相关网站和论坛都有相关教程，在此不再赘述）基础上，由于我采用的是浏览器端的网页控制，所以首先就是搭建远程控制职能机器人所需要的WEB服务器。

所谓WEB服务器本文我们采用的是最流行的服务器配置之一：Linux（操作系统）+Apache（网络服务器HTTP软件）+MySQL（数据库）+PHP（网页编程语言）。这种配置对于树莓派用户来说，可能过于重量级了，但是大多数初学者来说更加简单，只需要几个简单的命令就可以完成安装配置，也能学到服务器的配置过程，是一种学习配置服务器的好方法。

所有的配置都在命令行下完成，所以就要开启树莓派的SSH，SSH（Secure Shell）是一种网络协议，你可以用命令行通过这种协议远程登陆，控制计算机。就像名称中所说的一样，这种远程控制是安全的，因为数据在网络上传输的时候是加密的（所以别人看不到你的密码之类的信息）。

1、ssh服务在默认的镜像上有，默认也是开启的。你可以用raspi-config打开或关闭ssh服务。

2、现在你可以用ssh远程访问树莓派（在同一个网络下）。不过我们大多数人已经习惯了Windows的图形界面，那么我们可以用一款图形化的软件来完成ssh远程登录我们的树莓派——putty

如图1，只需填写对应树莓派的IP和ssh的端口（默认22），点选ssh协议，然后点击打开就可以打开登录界面，如图2；之后输入用户名（login as:默认pi）、登录密码（password:输入密码是不显示在屏幕上的，输完回车就可以了）完成登录，之后就可以输入命令对树莓派进行远程配置了，如图3：



上述步骤已经成功开启SSH并完成登录之后，我们就可以用命令行来安装配置WEB服务器了：

1、安装Apache

Apache服务器可以直接从树莓派Debian的源中下载。使用目录用apt-get下载。首先要更新软件列表（执行命令：sudo apt-get updata）。如果不运行sudo apt-get updata的话，apt软件就不知道有没有新的软件包或者版本更新，也就无法安装Apache。

Apache可以用下面的命令来安装

sudo apt-get install apache2

2、安装MySQL

mysql在Debian的源中也有，可以用这个命令来安装

sudo apt-get install mysql-server

安装过程中，会出现一个提示符让你输入一个密码，这个密码是mysql root用户的密码，务必记住。

3、安装PHP

输入下面的命令，就可以安装PHP 5,以及PHP访问mysql数据库所需要的库。

sudo apt-get install php5

sudo apt-get install php5-mysql

配置完成

就这么简单，安装完成后，可以在浏览器中输入你树莓派的IP地址，就可以访问你的网站了（上述配置完成后会有一个简单的测试网页）。如果打开浏览器你能看到一个页面显示“It works”，就说明服务器已经正确配置并成功运行了。

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