我的智能巡检机器人之路（3）——软件篇之FTP服务器搭建

继上篇WEB服务器搭建之后，想要配置用于控制智能巡检机器人的WEB端网页，就必须有可以上传网站源码的工具，此重任非FTP莫属，所以本文将简单介绍如何在树莓派搭建FTP服务器。

简而行之，我选择VSFTPD，也是因为安装简单，只需用SSH命令安装就可以了，以下是具体配置方法：

1、安装Vsftpd

Vsftpd(代表Very Secure FTP Deamon)服务器可以直接从树莓派Debian的源中下载。使用目录用apt-get下载。首先要更新软件列表（执行命令：sudo apt-get updata）。如果不运行sudo apt-get updata的话，apt软件就不知道有没有新的软件包或者版本更新，也就无法安装Vsftpd。

Vsftpd可以用下面的命令来安装

sudo apt-get install vsftpd

2、配置Vsftpd

安装Nano编辑器（小白专用，比vim编辑器简单，用来编辑配置文件），在树莓派的Debian的源中也有，可以用这个命令来安装

sudo apt-get install nano

输入下面的命令，就可以编辑vsftp配置文件（vsftpd.conf）

sudo nano /etc/config/vsftpd.conf

这是控制vsftpd的配置文件，它允许你设置所有类型的限制和策略，所以建议配置的时候要十分小心。为了使vsftpd能够运行，我们需要改动下面的几行，每行一条，输入“YES”或“NO”：

Anonymous_enable=NO （禁止匿名登录）

Write_enable=YES （文件可写使能）

Local_enable=YES （本地登录使能）

Ascii_upload_enable=YES （Ascii编码方式上传使能）

Ascii_download_enable=YES （Ascii编码方式下载使能）

关于每条配置项的作用你可以通过它的注释看到大致介绍，这里我就不再赘述。当配置完成，保存退出。
最后，通过重启vsftpd服务（或者直接重启树莓派：sudo reboot）来使得所做的配置生效。可以通过以下命令重启它：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart

配置完成FileZilla

就这么简单，安装完成后，可以使用FileZilla或者WinSCP等ftp工具软件，完成上传和下载文件操作（链接地址：树莓派的IP，用户名：树莓派用户名，默认pi ，密码树莓派登录密码）。之后就可以上传网站源码，进行安装了。



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